Allmän

Denna kackerlackainspirerade mikrobott kan simma, sjunka och gå under vattnet

Denna kackerlackainspirerade mikrobott kan simma, sjunka och gå under vattnet


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Kackerlackor är allmänt kända för att överleva i cirka 30 minuter under vattnet. Men en robotkackerlacka kan nu göra en bättre. Harvards Ambulatory Microrobot, annars känd som HAMR, kan simma på vattenytan, gå under vattnet och även gå på land så länge det vill. Detta har öppnat nya miljöer för HAMR att utforska.

Sättet som nästa generations HAMR fungerar är ganska enkelt. När HAMR vill simma använder den multifunktionella fotkuddar som är beroende av ytspänning och dess inducerade flytkraft.

Med det sagt, om HAMR vill sjunka under vattnet, kan det till och med applicera en spänning för att bryta vattenytan. Hela processen kallas elektrovätning.

Det är en process där vattenytan och materialet upplever en minskning av kontaktvinkeln när en spänning appliceras. Det är just på grund av denna modifiering av kontaktvinkeln som gör det möjligt för föremål att sjunka under vattenytan.

En MicroRobot kan minska drag och undvika nedsänkta hinder när man går på vattenytan. HAMR robo-paddlar använder fyra olika par asymmetriska klaffar förutom skräddarsydda badgångar så att de kan simma på vattenytan.

Roboten skapar också sina simningsåtgärder ungefär som dykbaggen, och utnyttjar fullt ut det ostadiga samspelet mellan robotens passiva klaffar och vattnet som omger den.

Som ett resultat kan roboten simma framåt och vrida sig effektivt. Den första författaren till tidningen och en postdoktor vid Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS), Kevin Chen, sade: "Denna forskning visar att mikrorobotik kan utnyttja småskalig fysik - i det här fallet, ytspänning - att utföra funktioner och funktioner som är utmanande för större robotar. ”

Den mest uppdaterade forskningen om denna teori har publicerats i Naturkommunikation.

”HAMRs storlek är nyckeln till dess prestanda. Om det var mycket större skulle det vara utmanande att stödja roboten med ytspänning, och om den var mycket mindre skulle roboten kanske inte kunna generera tillräckligt med kraft för att bryta den, ”tillade Neel Doshi, medförfattare till tidningen och en doktorand vid SEAS.

HAMR väger lika mycket som ett ganska stort gem (cirka 1,65 gram), kan paddla benen med en frekvens på 10 Hz och kan bära en extra nyttolast på 1,44 gram utan att sjunka. Den översta pälsen på HAMR är av Parylene. Detta hindrar roboten från att kortsluta under vattnet.

”Den här roboten illustrerar snyggt några av utmaningarna och möjligheterna med småskaliga robotar. Krympning ger möjligheter till ökad rörlighet - som att gå på vattenytan - men också utmaningar eftersom de krafter som vi tar för givet på större skalor kan börja dominera i storleken på en insekt, säger Robert Wood, seniorförfattare, Charles River professor i teknik och tillämpad vetenskap vid SEAS och kärnan i fakulteten vid Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering.

Forskarna hoppas kunna förbättra rörelsen för HAMR ytterligare och hitta ett troligt sätt för det att återvända till land utan en ramp. De planerar att göra detta genom att införliva impulsiva hoppmekanismer eller geckoinspirerade lim.


Titta på videon: Problem med skadedjur? Avsnitt 2: Getingar och bin (Juli 2022).


Kommentarer:

  1. Qadir

    I den finns något. Tack för förklaringen, det tycker jag också lättare är bättre...

  2. Irvin

    This excellent phrase has to be purposely

  3. Alhmanic

    Idén hedrad

  4. Maubei

    Det är synd att jag inte kan uttrycka mig nu – det finns ingen fritid. Jag kommer tillbaka - jag kommer absolut att uttrycka min åsikt i denna fråga.

  5. JoJoshakar

    What can you not mistake?

  6. Gresham

    Vilken anmärkningsvärd fras

  7. Misk

    Jag tror att du inte har rätt. Jag är säker. Skriv i PM, vi kommer att diskutera.

  8. Peregrine

    Auktoritativt svar



Skriv ett meddelande