Allmän

Dessa robotar kan montera sig i luften


Droner med helt autonoma funktioner är oundvikliga vid denna tidpunkt. Förutom att leverera din pizza eller ett paket från Amazon finns det många praktiska användningsområden för drönare. En grupp forskare vid University of Pennslyvania har avslöjat hur drönare potentiellt kan forma hur vi bygger saker i framtiden.

ModQuad Formation

En del av forskargruppen ModLab och ledd av Bruno Teles Gabrich, forskare från UPenn, har skapat en imponerande serie modulära flygande robotar som kan monteras under flygning. Projektet är ett samarbete mellan KumarLab och ModLab. De små lilla fyrrotorerna är smidiga och kan lätt röra sig, även med sina magnetiska kuboidramar. Dronerna kan resa snabbt vertikalt eller horisontellt. Som beskrivs av teamet, "Modulen är baserad på en fyrrotorplattform inom en kuboidram som gör att den kan fästas till andra moduler genom att matcha vertikala ytor."

Som något som påminner om Transformers eller Voltron kan robotarna monteras för att skapa former och former medan de svävar över marken. Som demonstreras i videon tar robotdronorna luften och rör sig långsamt närmare varandra så att de kan snäppa på plats för att bilda sin utsedda form.

ModQuad-systemet liknar det för andra biologiska system som myr- eller bi-kolonier. Som du är väl medveten om kräver dessa kolonier att dessa bikupor ska fungera tillsammans för att utföra svåra uppgifter. Imponerande kan drönarna samordna och fungera autonomt för att bilda sina strukturer.

ModQuad kan också användas för att ta itu med svåra problem i teknikvärlden. Kanske finns det ett område som kräver en bro men är för svårt för byggare att navigera. Droner som dessa kan användas för att hantera dessa problem med minimal ansträngning och resurser.

ModLab

Under professor Mark Yim är ModLab Robotics Lab vid University of Pennsylvania en del av GRASP och avdelningen för maskinteknik och tillämpad mekanik. Teamet fokuserar mycket av sin forskning på modulära lösningar för framtiden. Som anges av teamet på deras webbplats, "En modulär robot är ett mångsidigt system som består av många enkla moduler som kan ändra sin konfiguration för att passa en viss uppgift. Dessa system är i sig robusta på grund av deras redundans, anpassningsförmåga och förmåga att själv- reparera."

IEEE Spectrum presenterar Vasileios Vasilopouloss video med Minitaur on Video Friday. https://t.co/IxwOkygFc7

- GRASP Laboratory (@GRASPlab) 3 november 2017

Teamet omfattar både grundstudenter och doktorander inom flera områden som inkluderar maskinteknik, elektroteknik och datorsystemteknik.

Vilken roll kommer autonoma drönare att ha i din framtid? Hur tror du att modulär teknik kommer att forma teknikvärlden?


Titta på videon: The astounding athletic power of quadcopters. Raffaello DAndrea (Maj 2021).